原籍广东高要，生於广东肇庆。
幼年帮助父亲装裱书画，并开始临摹古本 。
17岁入春睡画院，随高剑父学画 。
1931年肄业於广州烈风美术学校 。
1932年东渡日本，进东京美术学校攻读日本画科 。
1935年毕业回国，任教於广州市美术专科学校 。
1941年赴西南各地旅行写生，并举办个人画展 。
1943年於重庆受聘为国立艺术专科学校副教授 。
1944年赴西北地区旅行写生，并举办个人画展 。
1946年赴敦煌临摹壁画 。
1948年回广东，任广州市艺术专科学校教授 。
1949年後，先後任教於华南人民文艺学院、中南美术专科学校，後任广州美术学院副院长兼国画系主任，为教授，1984年为广州美院顾问 。
曾任中国美术家广东分会副主席广州美术学院副院长。现为中国美术家协会会员，中国美术家协会广东分会顾问，广州美术学院顾问、教授，现居广州 。
擅长山水画 。
早期作品《潇湘夜雨图》获比利时国际博览会奖；其後作品有《森林》(藏於中国美术馆)、《武汉防汛图》长卷等 。
1979年访问朝鲜；1983年访问菲律宾，并举办个展；又访问泰国、美国、加拿大、澳大利亚、新加坡、日本等国 。
与赵少昂、关山月、杨善深合作画展1987年先後於广州、北京举行，此展获广东省鲁迅文艺特别奖 。
出版有《黎雄才山水画谱》、《黎雄才画选》、《黎雄才画集》 。
2001年12月20日上午，因多脏器功能衰竭在广州去世，享年91岁 。
