廣東南海西樵人，1948年生於廣州市。1981年畢業于廣州美術學院國畫系研究生班，獲文學碩士學位。

曾任廣州畫院院長、廣州市文化局副局長、廣州市文學藝術界聯合會常務副主席、巡視員。現任嶺南畫派紀念館館長,並為中國美術家協會理事、廣東省美術家協會副主席、中國藝術研究院中國美術創作院創作研究員、民進中央開明畫院副院長、廣州市政協書畫院院長、廣州市教育基金會少兒美術教育委員會會長、廣東樵山書院院長。國家一級美術師、享受國務院特殊津貼的優秀專家。自1973年起，作品均入選歷屆全國美展。1985年以來，曾分別在國內外舉辦七十多次個人畫展。

作品為廣東省、廣州市、深圳市、上海市、江蘇省、黑龍江省、浙江省、陝西省、四川省美術館、中國美術館，以及人民大會堂、中南海、毛主席紀念堂、國務院辦公廳、廣州白雲國際機場、廣州白雲國際會議中心、國防大學、中央軍委等收藏。

2003年在北京中國美術館及廣州藝術博物院分別舉辦大型個展，並由人民美術出版社出版《中國當代名家畫集——陳永鏘》畫冊。2008年6月在廣東美術館舉辦《樹·生命·年輪—陳永鏘作品展》大型個展，並由嶺南美術出版社出版《樹·陳永鏘花甲抒懷》畫冊。2009年10月在廣東文聯藝術館舉辦《群芳百韻—陳永鏘畫百花》大型個展，並由人民美術出版社出版《群芳百韻—陳永鏘百花畫譜》畫冊。2010年3月在杭州浙江美術館舉辦《樹與群芳—陳永鏘作品展》大型個展。作品入編《中國當代美術全集》。

此外，出版有個人專集二十八本，文集四本，詩集二本。